आपुलिया हिता जो असे जागता । धन्य माता पिता तयाचिया ॥ १ ॥ ध्रु. ॥ कुळीं कन्यापुत्र होतीं जीं सात्विक । तयाचा हरिख वाटे देवा ॥ ध्रु. ॥ गीता भागवत करिती श्रवण । आणीक चिंतन विठोबाचें ॥ २ ॥ तुका ह्मणे मज घडो त्याची सेवा । तरी माझ्या दैवा पार नाहीं ॥ ३ ॥

जो माणूस आपल्या खऱ्या हिताविषयी सदैव जागृत असतो, त्याचे आई-वडील खरोखर धन्य होत. अशा घराण्यात जर सात्विक, चांगली मुलं-मुली जन्माला येतात, तर देवालाही त्याचा आनंद वाटतो. असे लोक गीता-भागवत ऐकतात, आणि विठोबाचं सतत चिंतन करतात. तुकाराम म्हणतात, अशा माणसाची सेवा जर मला घडली, तर माझ्या भाग्याला काही सीमाच उरणार नाही.