आशा हे समूळ खाणोनि काढावी । तेव्हां चि गोसावी व्हावें तेणें ॥१॥ नाहीं तरि सुखें असावें संसारीं । फजिती दुसरी करूं नये ॥ध्रु.॥ आज्ञा मारूनियां जयवंत व्हावें । तेव्हां चि निघावें सर्वांतूनि ॥२॥ तुका ह्मणे जरीं योगाची तांतडी । आधीं अहंता करी जिरवूनि ॥३॥

आशा समूळ खणून (मुळापासून) काढून टाकावी, तेव्हाच खऱ्या अर्थाने गोसावी (विरक्त) व्हावे. नाहीतर संसारातच सुखासमाधानाने राहावे; उगाच दुसरी फजिती (मानहानी) करून घेऊ नये. मन-इंद्रियांच्या हट्टाला मोडून विजयी व्हावे, तेव्हाच खऱ्या अर्थाने सर्व बंधनांतून बाहेर पडावे. तुकाराम म्हणतात, योगाची इतकी घाई असेल, तर आधी स्वतःचा अहंकारच विरघळवून टाकावा.