तुह्मी जावें निजमंदिरा । आह्मी जातों आपुल्या घरा ॥१॥ ॥ ध्रु. ॥ विठोबा लोभ असों देई । आह्मी असों तुमचें पाई ॥२॥ चित्त करी सेवा । आह्मी जातों आपुल्या गांवा ॥३॥ तुका ह्मणे दिशा भुलों । फिरोन पायापाशी आलों ॥४॥

तू आता तुझ्या मंदिरात जा, मी माझ्या घरी जातो. विठोबा, तुझे प्रेम माझ्यावर असू दे, मी तुझ्या पायाशीच आहे. मन लावून सेवा कर, मी माझ्या गावी जातो. तुका म्हणतो, मी दिशा विसरलो आणि फिरून पुन्हा तुझ्याच पायाशी येऊन पोचलो.