भवसिंधूचें काय कोडें । दावी वाट चाले पुढें ॥१॥ ॥ ध्रु. ॥ तारू भला पांडुरंग । पाय भिजों नेदी अंग ॥२॥ मागें उतरिळे बहुत । पैल तिरीं साधुसंत ॥३॥ तुका ह्मणे लाग वेगें । जाऊं तयाचिया मागे ॥४॥

संसाराचा सागर पार करणं काही अवघड कोडं नाही - तो वाट दाखवतो आणि पुढे घेऊन जातो. पांडुरंग हा एक उत्तम तारू (होडी) आहे - तो अंगालाही पाय भिजू देत नाही, इतक्या सहजतेने पैलतीरी नेतो. याआधी अनेक जण या होडीतून पार उतरले आहेत, संत मंडळी आधीच पैलतीरावर पोचली आहेत. तुकाराम महाराज म्हणतात, चला, लवकर निघूया आणि त्यांच्या मागोमाग जाऊया.