तुज मागणें तें देवा । आह्यां तुझी चरणसेवा ॥१॥ ॥ध्रु.॥ आन नेघों देसी तरी । रिद्धि सिद्धि मुक्ति चारी ॥२॥ संतसंगति सर्वकाळ । थोर प्रेमाचा सुकाळ ॥३॥ तुका ह्मणे नाम । तेणें पुरे माझें काम ॥४॥

हे देवा, मला एवढंच मागायचं आहे - तुझ्या चरणांची सेवा करण्याची संधी मिळावी. ॥१॥ ध्रु.॥ तू मला दुसरं काही दिलंस तरी मी घेणार नाही - ऐश्वर्य, सिद्धी किंवा चार प्रकारची मुक्तीसुद्धा नको. ॥२॥ मला हवी आहे सतत संतांची संगत आणि प्रेमाची विपुलता. ॥३॥ तुकाराम म्हणतात, मला फक्त तुझं नाव पुरेसं आहे, त्यानेच माझी सगळी इच्छा पूर्ण होते. ॥४॥