अर्जुन उवाच । सेनयोरुभयोर्मध्ये रथं स्थापय मेऽच्युत ॥ 21॥ यावदेतान्निरीक्षेऽहं योद्धुकामानवस्थितान् । कैर्मया सह योद्धव्यमस्मिन् रणसमुद्यमे ॥ 22॥

Arjuna said: O Achyuta, place my chariot between the two armies, so that I may see those arrayed here eager to fight, and know with whom I must contend in this coming battle.

अर्जुन उवाच । सेनयोरुभयोर्मध्ये रथं स्थापय मेऽच्युत ॥ 21॥ यावदेतान्निरीक्षेऽहं योद्धुकामानवस्थितान् । कैर्मया सह योद्धव्यमस्मिन् रणसमुद्यमे ॥ 22॥

अर्जुन ने कहा: हे अच्युत, मेरे रथ को दोनों सेनाओं के मध्य खड़ा कीजिए, जिससे मैं युद्ध की इच्छा से खड़े इन योद्धाओं को देख सकूँ और जान सकूँ कि इस युद्ध में मुझे किन-किनके साथ युद्ध करना है।

अर्जुन उवाच । सेनयोरुभयोर्मध्ये रथं स्थापय मेऽच्युत ॥ 21॥ यावदेतान्निरीक्षेऽहं योद्धुकामानवस्थितान् । कैर्मया सह योद्धव्यमस्मिन् रणसमुद्यमे ॥ 22॥

अर्जुन म्हणाला: हे अच्युता, माझा रथ दोन्ही सैन्यांच्या मध्ये उभा कर, जेणेकरून युद्धाच्या इच्छेने उभे असलेल्या या योद्ध्यांना मी पाहू शकेन आणि या युद्धप्रसंगी मला कोणाकोणाशी लढायचे आहे हे कळेल.